無人機的六、九軸傳感器有何區別

九軸傳感器

    很多無人機發燒友應該知道無人機有三種傳感器，分別是陀螺儀、加速傳感器以及電子羅盤（地磁傳感器、地磁計），但是無人機三六九軸傳感器又有多少人了解呢？接下來美特瑞科技小編就為你科普三、六、九軸傳感器有何不同。

    一、三軸傳感器

    1、三軸加速度計

    三軸加速度計是基于加速度基本原理運作的，它可以實現雙軸正負90度或雙軸0-360度的傾角，如此一來，校正后精度要遠高于雙軸加速度傳感器大于測量角度為60度的情況。

    2、三軸陀螺儀

    三軸陀螺儀可以同時測定6個方向的位置、移動軌跡以及加速。而單軸陀螺儀只能測量兩個方向的量，一個系統運作需要三個陀螺儀，而一個三軸陀螺儀可代替三個單軸陀螺儀。

    3、三軸地磁計

    三軸地磁計，又可稱為電子羅盤，廣泛應用在無人機、智能手表、導航設備中。針對需要偵測物體運動變化情況，三軸地磁承擔著至關重要的絕對指向作用，可以為穩定飛行、輔助導航等多樣化功能保駕護航。也正如此，三軸地磁計的可靠性是裝置穩定運作的基礎。

    二、六軸傳感器

    六軸傳感器一般是指三軸陀螺儀+三軸加速度計的組合。

    三、九軸傳感器

    所謂九軸傳感器，其實是三種三軸傳感器的組合：三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和三軸電子羅盤。一般的組合形式有3種：

    1、三軸陀螺儀+三軸加速度計+三軸地磁計的組合

    2、六軸加速度傳感器+三軸陀螺儀組合。

    3、六軸陀螺儀+三軸加速度計組合。

    九軸傳感器作為一種集成化模塊，壓縮了電路板和整體空間，更適合用與輕巧便攜的電子設備。六、九軸傳感器的區別你明白了嗎